怀孕晚期肚子发硬尿频是由于在怀孕晚期胎儿不断增大，而子宫内的羊水等也会逐渐增多，从而会增大子宫的体积，子宫体积增大以后会对肚皮产生压迫，从而出现肚子发硬的情况，如果有平时运动量比较大，就有可能会出现假性的宫缩，从而导致肚子发硬频发的情况，子宫增大以后也会对周围的器官产生压迫性，可能会压迫到膀胱，导致膀胱内的容量减少，从而会引发尿频的症状，也可能会压迫到后腰部分，从而引发后腰酸痛的情况，还会对盆底肌以及耻骨等部位产生压迫性，从而引发疼痛的症状。
在怀孕晚期身体会相比较笨重，所以在平时在生活中要注意安全，避免提重物等，而且怀孕晚期胎儿在子宫内会不断增大，也可以感觉到明显的胎动，所以要密切观察胎儿的胎动情况，如果有胎动异常的情况要及时就医，必要时可能需要氧气补充，甚至紧急分娩。
在怀孕以后，阴道内可能会有分泌物增多的情况，所以在平时需要做好个人卫生，勤换洗衣裤，避免出现阴道感染或者外阴感染的情况，以免对怀孕造成不利的影响。
